Al declararse culpable, Hudson admitió haber participado en el robo del 9 de marzo de 2007, en la estación de gas AAR y Mini-mart en el White Horse Pike en Atlantic City. El propietario, Makhan Singh, de 47 años, fue baleado fatalmente  lo mismo que su asistente, Tanzi Zepa, quien resultó herido. Hudson dijo que la forma imprudente  en que su cómplice utilizó el arma de fuego que causó la muerte de Singh. Hudson admitió, sin embargo, que su cómplice  dejó caer el arma utilizada para matar a Singh en el interior de la tienda, y él recogió el arma para que no fuera recuperado por la policía,  el cual se utilizó como prueba en el juicio por asesinato.

El Vice Fiscal Kerry DiJoseph tomó la declaración de culpabilidad por la División de Justicia Criminal. El caso fue investigado por el Departamento de Policía de Atlantic City, la Oficina del Fiscal del Condado de Atlántic y la División de Justicia Criminal.
"El acusado  enfrenta a una sentencia de por lo menos 21 años de prisión sin libertad condicional por su participación en este asesinato sin sentido", dijo el Fiscal General Chiesa "Antes, uno de los acusados ​​fue condenado a 40 años de prisión, incluyendo 30 años sin libertad condicional, por el delito de homicidio. Felicito a los funcionarios, investigadores y abogados que trabajaron tenazmente en  la justicia en este caso”, indicó Chiesa

"Esta declaración de culpabilidad y los enjuiciamientos exitosos anteriores de los cuatro acusados ​​son un testimonio de excepcional trabajo en equipo de los miembros de la División de Justicia Criminal, la Policía de Atlantic City  y la Oficina del Fiscal del Condado  de Atlántic", dijo Stephen J. Taylor, Director de la División de Justicia Criminal.
El 15 de octubre de 2010, uno de los acusados, Nasir Salaam , de 22 años, de Galloway Township, fue condenado a 40 años de prisión, incluyendo 30 años sin posibilidad de libertad condicional por el Juez DeLury. Salam se declaró culpable de homicidio en agosto de 2010 cuando estaba a punto de ir a juicio por segunda vez. Salaam ya había sido condenado en un juicio en mayo de 2009 de los cargos relacionados con  robo, así como de conspiración para distribuir cocaína, sin embargo el jurado no pudo alcanzar un veredicto sobre la acusación del delito de homicidio.

Salaam, Hudson y un tercer hombre, todos los adolescentes en esa época, cometieron el robo a mano armada, y utilizaron al menos dos pistolas. Estos dos acusados fueron asistidos por otros dos adolescentes que les llevaron a la estación de gasolina. Salaam confesó que, durante el robo, tenía en la mano una pistola y exigió el dinero de dos asistentes que se encontraban fuera del Mini-mart. Salaam admitió que, después de escuchar disparos en el Mini-mart, disparó un tiro a uno de los asistentes, Zepa, que trató de huir, hiriéndolo, y disparó otros dos tiros en el Mini-mart, donde sus dos cómplices estaban robando al propietario a punta de pistola.

Otro acusado, Basir Biggins, de 22 años, de Atlantic City se declaró culpable el 22 de diciembre de 2008 por tres delitos de robo en primer grado. Admitió que proporcionó una de las pistolas usadas en el robo. Biggins fue condenado el 26 de marzo de 2010 a 12 años en prisión, incluyendo 10 años de inhabilitación libertad condicional.

Los dos individuos que conducían a los ladrones a la gasolinera, Gina McCrosson y Hart Tyler, se declararon culpables en enero de 2009, de conspiración para poseer cocaína y obstaculizar el arresto, a cambio de sentencias recomendadas de 8 años de prisión. Hart fue condenado el 26 de marzo de 2010 a 8 años de prisión. McCrosson está a la espera de sentencia.

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